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バックアップ先のファイルシステムはNTFSではありませんか？

DOSからはNTFSを参照することはできませんので、リストアすることができません。

他にハードディスク（FAT/FAT32のパーティション）があるのであれば、Windows上にてそちらへイメージファイル（BSBKUP.DAT／01BSBKUP.INFなど）をコピーし、改めてそちらからリストアをお試しください。もしくは、バックアップ先のパーティションを削除しても構わなければ、いったんWindows上にてリストア先など他のハードディスクにイメージファイルをコピーし、バックアップ先をFAT/FAT32でフォーマットしなおして、再度イメージファイルを戻してリストアを実行するという方法もあります。
また、B's ラク～だ！バックアップ Lite に対応しているCD-R/RWやDVD-Rドライブなどをお持ちの場合は、B's Diskバックアップのウィザードから「イメージファイルからブータブルCD作成」をおこなえば、イメージファイルを分割してメディアに書き込むことが可能ですので、そちらからリストアをお試しいただけます。

SCSI接続のハードディスクの場合は、起動ディスクの作成に問題がないかどうかをご確認ください。

Config.sysの内容などに問題があると、SCSIを認識せず、接続されているハードディスクも認識できません。
起動ディスクの作成について再度ご確認ください。
（必要なドライバを起動ディスクにコピーしているか／Config.sysの内容はそれに見合ったものになっているか）

USB接続、IEEE1394接続のハードディスクからはリストアできません。

これらのハードウェアについては、DOS用のドライバが存在しないことがほとんどであり、
DOS上で認識することができません。
リストアプログラムはDOS上で動作するプログラムのため、
DOS上で認識しないハードディスクからはリストアできません。
DOS上で認識できるハードディスクにイメージファイルをコピーし、
そちらからリストアをお試しください。